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机械工程师MECHANICAL

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于UG的四轴涂胶机械手运动仿真分析

刘炜,吴庆华,潘正春,宋琳,牛毅峰

（上汽通用五菱汽车股份有限公司重庆分公司，重庆401120）

摘要：针对车身轮罩涂胶工艺，运用

摘要：针对车身轮罩涂胶工艺，运用UG三维建模软件设计了一种四自由度机械手，并基于UG的运动仿真模块，对使用该机械手进行轮罩涂胶做了运动仿真，验证了使用该机械手进行轮罩涂胶的可行性，得出了机械手各关节运动学逆解数据，为机械手关节运动轨迹的进一步优化提供了数据支持。

关键词：UG；四轴；机械手；运动仿真

中图分类号:TP391.7;TP241.2 文献标志码:A 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员8）08原园130原园3

（ChongqingBranchofSGMW,Chongqing401120,China）

Abstract:ByusingUGthree-dimensionalmodelingsoftware,afour-degree-of-freedommanipulatorisdesignedforthebodywheelcovercoatingprocess.BasedontheUGmotionsimulationmodule