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电液激振器伺服阀控非对称缸的波形复现与谐波抑制

摘要

电液激振器是结构疲劳试验、地震模拟与材料动态特性测试的核心设备，其波形复现精度直接影响试验结果的可信度。传统电液激振系统因伺服阀控非对称缸的固有非线性、油液压缩性及阀口重叠等因素，在正弦、方波等任意波形激振时存在显著谐波失真，难以满足高精度动态试验需求。

本设计以四通伺服阀控非对称液压缸为研究对象，构建了逆模型前馈与PID反馈复合控制架构。通过建立非对称缸的动力学模型与伺服阀流量方程，推导系统逆模型作为前馈补偿器，抵消结构非线性对波形传递的影响；同时引入PID反馈回路抑制外部扰动与模型失配误差，实现正弦波、方波等任意参考波形的精确复现。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析电液激振器波形失真问题与国内外控制方案现状；第二章阐述伺服阀控非对称缸的建模理论与复合控制策略；第三章定义波形复现精度、谐波失真度等量化需求指标；第四章完成系统总体架构与模块划分；第五章详细设计逆模型前馈与PID反馈算法；第六章在MATLAB/Simulink环境中实现仿真验证；第七章通过多波形测试评估总谐波失真抑制效果；第八章总结设计成果并提出工程化改进方向。

核心创新点在于：针对非对称缸面积差引起的换向压力突变，设计了基于模型逆的前馈补偿律，结合频域整定的PID反馈，将方波激振的总谐波失真（T