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基于CAN总线的液压挖掘机节能控制技术：原理、设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

液压挖掘机作为工程机械领域的关键设备，广泛应用于建筑施工、矿山开采、港口装卸、道路建设等众多领域，发挥着不可或缺的作用。在建筑施工中，它能够高效地进行土方挖掘、地基平整等作业，极大地提高施工进度；在矿山开采里，可实现矿石的挖掘与装载，为资源开发提供有力支持。随着全球基础设施建设的持续推进以及城市化进程的加速，对液压挖掘机的需求呈现出稳步增长的态势。

然而，液压挖掘机属于高能耗设备。相关研究和实际数据表明，其能源利用率较低，大量能量在系统运行过程中被浪费。在液压系统中，溢流、沿程压力损失、负载匹配不合理以及动能和势能的损失等问题较为突出。当挖掘机工作过载时，液压泵输出压力大于安全阀压力，会导致液压系统溢流，造成能量的无效损耗；在管路传输中，由于黏性摩擦产生沿程压力损失，降低了能量的传输效率；在小负载高速运转时，负载与系统的匹配困难，使得能量无法有效利用。这些高能耗现状不仅导致运营成本大幅增加，给企业带来沉重的经济负担，而且对全球能源短缺问题产生了负面影响，进一步加剧了能源紧张局势。同时，高能耗带来的高排放也对环境造成了严重污染，尾气中的有害物质如氮氧化物、颗粒物等，会危害空气质量，影响生态平衡和人类健康。

CAN总线作为一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，具有高速传输、抗