CN119511730A 一种飞行双臂系统的自适应非线性鲁棒控制方法及系统 (南开大学).pdfVIP

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  • 2026-08-18 发布于重庆
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CN119511730A 一种飞行双臂系统的自适应非线性鲁棒控制方法及系统 (南开大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119511730A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411665712.5

(22)申请日2024.11.20

(71)申请人南开大学

地址300071天津市南开区卫津路94号

申请人先进计算与关键软件(信创)海河实

验室

(72)发明人梁潇王杨张冬阳于海何慰

方勇纯

(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

公司37221

专利代理师王雪

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图7页

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