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智能机器人研发关键技术研究

目录

智能机器人研发概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2智能机器人技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

智能机器人关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1机器人硬件开发技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1.1机器人结构设计与制造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1.2传感器技术与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1.3动力系统与执行机构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2机器人软件与控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2.1人工智能算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.2.2机器人路径规划与导航