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半潜式平台系泊运动数学模型及其仿真视景构建

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张磊，贾鹏，苏峰，王恒，姚广旭

（1.海洋石油工程股份有限公司，天津300451；2.哈尔滨工程大学机电工程学院，哈尔滨150001）

摘要：半潜式平台通过多点系泊的方式被固定于海面的指定区域内，在风、浪、流等环境载荷的联合作用下，做具有一定规律性的耦合运动。文中根据牛顿第二运动定律建立六元二阶运动微分方程组，描述半潜式平台在6自由度方向上的运动，并使用数学模型计算、有限元分析和数值拟合等方法，对方程组中的环境载荷、质量系数、阻尼系数和刚度系数4个未知量做了分析。使用Un

摘要：半潜式平台通过多点系泊的方式被固定于海面的指定区域内，在风、浪、流等环境载荷的联合作用下，做具有一定规律性的耦合运动。文中根据牛顿第二运动定律建立六元二阶运动微分方程组，描述半潜式平台在6自由度