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移动消防控制系统设计

本科毕业设计（论文）

题目

移动消防控制系统设计_______________

姓名

学号_______________

二级学院

机电工程学院________________

专业

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指导教师

职称_________________

摘要

在现今社会，因为家用电器的普及，人们在不注意的同时伴随而来的可能是重大安全隐患。其中，火灾成为最主要的安全问题，在火灾发生的时候，会遇到浓烟、房屋倒塌等许多会对消防人员造成生命危险的情况，为了确保消防人员的安全问题，智能消防机器人由此孕育而生。消防慢慢趋向于自动化、智能化。实现灭火、火场侦查、危险物品泄露探测、破拆等功能。本文设计主要完成的功能是扑火救人。本移动消防控制系统由主控模块、火焰检测模块、寻迹避障模块、传感模块、定位模块、驱动模块、显示模块、通信模块及灭火装置等组成，使用