人形机器人 零部件及组件 灵巧手技术规范标准化发展研究报告.docx

人形机器人零部件及组件灵巧手技术规范标准化发展报告

StandardizationDevelopmentReportforTechnicalSpecificationsofHumanoidRobotPartsandComponents:DexterousHands

摘要

随着人工智能与机器人技术的深度融合，人形机器人产业正迎来快速发展期，灵巧手作为人形机器人的核心末端执行器，其技术水平和标准化程度直接影响整机性能与应用推广。当前，国内外尚缺乏针对灵巧手的统一技术标准，制约了产品互操作性、质量评价和产业规模化发展。本报告基于工业和信息化部行业标准制修订项目《人形机