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基于混合现实技术的电气设备检修辅助指导设计

摘要

随着电力系统规模扩大与设备复杂度提升，传统电气设备检修面临信息获取不便、操作依赖经验、培训周期长等挑战。本设计旨在开发一套基于混合现实（MR）技术的电气设备检修辅助指导系统，以解决上述痛点。系统通过MR眼镜将设备内部结构、操作步骤、实时数据等信息叠加于检修人员视野，实现虚实融合的交互式指导，从而提升检修作业的准确性与效率。

论文首先分析了电气设备检修领域的现实需求与现有方案的不足，明确了系统设计目标。随后，对MR技术、空间锚定、人机交互等关键技术进行了选型与论证。在需求分析阶段，明确了系统功能与非功能指标。总体设计部分提出了客户端-服务端协同的系统架构，并划分了设备识别、步骤引导、数据交互等核心模块。详细设计深入阐述了虚实注册、步骤解析等核心算法流程。系统实现基于Unity引擎与MicrosoftHoloLens2硬件平台，完成了原型开发。测试结果表明，系统核心功能运行稳定，能有效指导检修操作。

本设计的核心创新在于将MR技术与电气设备检修流程深度结合，提出了基于空间语义的虚实注册方法，并设计了动态可配置的检修步骤引导流程。该系统为复杂工业场景下的技能培训与作业辅助提供了新的解决方案，具有较高的实践应用价值。

第一章绪论

1.1研究背景

电力能源是现代社会运行的基石，其安全稳定供应高度依赖于庞大而复杂的电气