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CANopen接收电文与PDO映射机制.pdfVIP

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  • 2026-08-20 发布于北京
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CANopen接收电文与PDO映射机制.pdf

    接收PDO

    1映射RPDO

    1

    0000

    十六进制

    ...

    8000

    06DF

    十六进制

    0000

    十六进制

    ...

    FFFF

    FFFF

    十六进制

    p8700[0..1](8000

    06DF

    十六进制)p8710[0..3](0000

    十六进制)

    2自动分配PZD1

    接收位字

    RPDO

    1将RPDOs写入接收缓冲区。1接收缓冲区

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