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伺服控制笔试试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。在每小题列出的四个选项中，只有一项是最符合题目要求的。请将正确选项字母填在题后的括号内。）

1.伺服控制系统的核心目标是实现对被控对象（如位置、速度、力矩）的（）。

A.自动测量

B.自动保护

C.精确、快速、稳定的控制

D.自动报警

2.与开环控制系统相比，闭环控制系统的显著优点是（）。

A.结构简单

B.成本低廉

C.抗干扰能力强

D.响应速度快

3.在直流伺服电机中，电枢控制方式的传递函数通常简化为（）形式，其中`T_m=J/b`为机电时间常数，`K_t`为力矩常数，`R_a`为电枢电阻，`L_a`为电枢电感，`U_s`为控制电压，`M_L`为负载力矩。

A.G(s)=K_t/(s(T_ms+1))

B.G(s)=K_t/(s(T_ms+b))

C.G(s)=1/(s(T_ms+b))

D.G(s)=K_ts/(T_ms+1)

4.在伺服系统分析中，描述系统内部信号状态随时间变化的数学工具是（）。

A