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基于机器视觉的废旧电池拆解与正负极片分类装置

摘要

随着新能源汽车与储能产业的迅猛发展，废旧锂电池的回收处理已成为环保与资源循环领域的现实痛点。传统人工或半自动化拆解方式存在效率低、安全隐患大及极片分类纯度不足等问题。本课题针对上述痛点，设计了一套基于机器视觉的废旧电池拆解与正负极片分类装置，旨在通过视觉识别电池类型与壳体结构，精准控制切割与分离机构，实现正负极片的高效归集。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，分析了废旧电池拆解的自动化需求与核心痛点，明确了视觉识别与精准分离的设计目标。其次，在总体设计阶段，构建了感知-控制-执行的三层系统架构，并完成了功能模块与数据存储的规划。随后，详细设计中深入阐述了视觉定位算法与切割轨迹控制逻辑，并规范了内外部接口协议。在系统实现环节，展示了核心算法代码与机械控制逻辑，并攻克了多型号电池泛化识别与切割震动干扰等技术难点。最后，通过系统测试验证了装置的功能完整性与性能达标率。

本设计的核心创新点在于将深度学习视觉识别与柔性自动化切割深度融合，实现了针对多型号废旧电池的自适应拆解与极片精准分类，为环保自动化领域提供了高安全、高纯度的资源回收新方案。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，全球新能源产业步入爆发式增长期，锂电池作为核心储能部件，产量与消费量屡创新高。然而，锂电池的生命周