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实用新型专利申请书（底稿）

一种带视觉测距辅助的定位叉车装置

一、著录项目信息

申请类型

实用新型专利

发明创造名称

一种带视觉测距辅助的定位叉车装置

建议IPC主分类

B66F9/075

次要分类

B66F9/06（叉车结构）；G01S17/08（激光测距）

申请人

（待填）

发明人

（待填）

所属技术领域

仓储物流/叉车定位辅助

申请文件构成

权利要求书10项（独权1+从属9）；说明书含摘要、技术领域、背景技术、发明内容、附图说明、具体实施方式

二、权利要求书

权利要求1（独立权利要求）

一种带视觉测距辅助的定位叉车装置，其特征在于，包括叉车主体（1）、升降架（2）、货叉（3）、摄像装置（4）、激光测距传感器（5）及定位组件（6）；升降架（2）与货叉（3）设置于叉车主体（1）上；摄像装置（4）与激光测距传感器（5）设置于叉车主体（1）前端或升降架（2）上，摄像装置（4）用于获取前方货架或货物的图像，激光测距传感器（5）用于获取叉车主体（1）与周边障碍的距离；定位组件（6）与摄像装置（4）、激光测距传感器（5）信号连接，用于依据图像与距离信息输出叉车相对货架或货物的位置及周边障碍距离。

权利要求2（从属，引用权1）

根据权利要求1所述的定位叉车装置，其特征在于，还包括显示器（7），显示器（7）与定位组件（6）电连接，用于显示所