原创力文档PillarNeXt：重新思考面向点云中三维目标检测的网络设计
李金雨
罗晨曦
*轻舟智航
3
为处理稀疏且非结构化的原始点云，基于
2
02
的三维目标检测研究主要聚焦于设计的局部点聚合
ay器以实现细粒度几何建模。本文从计算资源分配角度重
米新审视局部点聚合器，发现最简单的基于支柱（pillar）
的模型在精度与延迟方面表现惊人地出色。此外，我们
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证明
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