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小卫星姿态控制的磁力矩棒与软体结构集成方案

摘要

本论文针对小卫星姿态控制系统对轻量化、低功耗与高可靠性的迫切需求，提出一种将磁力矩棒与软体结构相集成的创新设计方案。传统刚性磁力矩棒存在质量大、展开机构复杂、易受冲击损伤等痛点，而软体结构凭借其柔性变形能力、折叠存储特性与被动阻尼优势，为解决上述问题提供了新思路。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑展开。首先分析小卫星姿态控制的现实需求与现有方案不足，明确设计目标；进而介绍磁力矩控制原理与软体材料技术，完成技术选型论证；在需求分析阶段，细化功能与非功能指标并建立用例模型；总体设计提出“柔性基体-嵌入式线圈-分布式传感”三层架构，划分磁矩生成、变形控制、姿态解算等功能模块；详细设计深入阐述软体基体变形算法与磁力矩矢量合成逻辑，定义模块间接口规范；实现阶段搭建原理样机，完成柔性磁力矩棒制备与集成测试；测试阶段通过功能验证与力矩精度测试，证明方案可行性。

本方案的核心创新在于：利用介电弹性体软体结构替代传统刚性骨架，实现磁力矩棒的折叠展开与构型自适应，同时通过分布式线圈嵌入实现磁矩矢量的连续可调。测试结果表明，集成方案在质量减轻约40%的前提下，姿态控制力矩精度优于±5%，为小卫星姿态控制提供了轻量化新路径。

第一章绪论

1.1研究背景

小卫星技术近年来发展迅猛，在通信组网、对地观测、