原创力文档《机器人用复合不锈钢腱绳》
征求意见稿编制说明
中国电子装备技术开发协会
2026年7月
一、任务来源、起草单位、协作单位、主要起草人
（一）任务来源
当前，人形机器人、协作机器人及工业机器人正从实验室走向规模化量产，其
关节驱动系统对轻量化、高强度、长寿命的传动部件提出了严苛要求。复合不锈钢
腱绳作为机器人灵巧手、仿生关节及柔性传动的核心执行元件，其性能直接决定了
机器人的负载能力、运动精度及使用寿命。但目前国内尚无专门针对机器人传动场
景的金属材料腱绳技术规范，现
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