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机械臂控制算法ROS2十单元测试测试卷及答案

本次考试为专高5《机械臂控制算法》第10单元理论考核，请认真作答，考试总分为40分。

一、单选题（共10题，每题2分，总计20分）

1.ROS2中，rqt_graph的作用是？[单选题]*

显示节点和话题关系图(正确答案)

显示摄像头图像

显示日志

显示参数

答案解析：

rqt_graph是ROS2中用于可视化显示系统中节点与话题之间连接关系的工具

2.plotjuggler工具主要用于？[单选题]*

绘制数据曲线(正确答案)

显示图像

调试代码

编译程序

答案解析：

PlotJuggler是专门用于加载、可视化绘制ROS2话题数