电力行业多设备协同智能巡检技术方案
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一、电力多设备协同智能巡检背景与意义 3
二、智能巡检技术现状与痛点分析 5
三、多设备协同智能巡检总体架构设计 8
四、异构感知设备硬件平台选型方案 10
五、无人机自主巡检与路径规划技术 13
六、电力爬电机器人与移动巡检技术 16
七、智能机器人机器人机器人视觉巡检技术 19
八、多源异构数据融合与处理算法 21
九、基于深度学习的设备缺陷识别模型 24
十、边缘计算在巡检数据实时处理中的应用 26
十一、电力巡检数据云平台与管理系统 28
十二、数字孪生技术
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