电力行业多设备协同智能巡检技术方案.docx

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电力行业多设备协同智能巡检技术方案

目录TOC\o1-4\z\u

一、电力多设备协同智能巡检背景与意义 3

二、智能巡检技术现状与痛点分析 5

三、多设备协同智能巡检总体架构设计 8

四、异构感知设备硬件平台选型方案 10

五、无人机自主巡检与路径规划技术 13

六、电力爬电机器人与移动巡检技术 16

七、智能机器人机器人机器人视觉巡检技术 19

八、多源异构数据融合与处理算法 21

九、基于深度学习的设备缺陷识别模型 24

十、边缘计算在巡检数据实时处理中的应用 26

十一、电力巡检数据云平台与管理系统 28

十二、数字孪生技术

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