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基于5G通信的水下机器人应急搜救电源系统高水压补偿与漏电保护设计

摘要

随着海洋资源开发与水下应急救援需求日益增长，水下机器人作为关键作业平台，其供电系统在深水高水压环境下的可靠性与安全性面临严峻挑战。传统电源舱多采用刚性耐压壳体，在极端水压下体积庞大、补偿能力有限，且漏电保护响应迟缓，难以满足5G应急通信下快速搜救对电源系统轻量化、高安全性的要求。本设计针对水下机器人应急搜救场景，提出一种基于5G通信的智能电源系统，重点解决高水压动态补偿与微小漏电流快速检测隔离两大核心问题。

论文首先分析水下电源舱在深水作业中因水压变化导致的舱体变形与密封失效痛点，以及漏电引发的事故风险，明确设计目标。随后，对高压补偿技术、漏电流检测算法、5G通信模块等关键技术进行选型与论证。在需求分析基础上，完成系统总体架构设计，包括双层油囊式压力补偿电源舱、自适应漏电流检测与高压隔离保护子系统。详细设计部分给出补偿控制算法、微小漏电流快速检测策略及隔离执行流程。最后，通过仿真与样机测试验证，系统在30MPa水压环境下舱体变形量小于0.5%，漏电检测响应时间小于10ms，隔离动作时间小于20ms，满足5G远程监控与应急搜救的实时性、安全性要求。

本设计创新点在于将柔性压力补偿与自适应漏电保护相结合，并通过5G通信实现远程状态监测与预警，为水下机器人电源系统在复杂工况下的安全运行提供了有效方案