CN119146946A 一种面向无人机集群的多源融合定位方法、系统和介质 （北京数易科技有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119146946A

(43)申请公布日2024.12.17

(21)申请号202411644257.0G01S19/47(2010.01)

(22)申请日2024.11.18

(71)申请人北京数易科技有限公司

地址100176北京市大兴区北京经济技术

开发区荣华南路15号院7号楼12层

1204室

(72)发明人田健郭安康王文涵

(74)专利代理机构北京沃杰永益知识产权代理

事务所(普通合伙)11905

专利代理师杨杰

(51)Int.Cl.

G01C21/00(2006.01)

G01C21/16(2006