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煤巷快速掘进高效锚杆钻机研究与应用

摘要：针对煤矿巷道快速掘进中锚杆支护效率低、设备适应性差的技术难题，本研究研发了一款智能化锚杆钻机。通过优化钻臂液压系统、采用模块化结构与复合传感器定位，实现了钻机在复杂地质条件下的精确定位与高效成孔。创新设计了双动力头并行作业模式，实现锚固剂自动填充与锚杆同步安装。

关键词：煤巷；快速掘进；锚杆钻机

传统锚杆钻机存在定位精度低、工序衔接差等问题，难以满足高进尺需求。本研究基于岩层动态响应机理，提出多维度参数协同控制方法，重点突破钻机定位漂移、动力匹配失调等技术瓶颈。通过建立钻臂运动学模型，开发液压系统动态补偿算法，研制具备自主纠偏