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工业机器人测试题含答案

一、单选题（共46题，每题1分，共46分）

1.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列那种传感器？()

A、接近觉

B、力/力矩觉

C、接触觉

D、压觉

正确答案：B

2.截平面与圆柱体轴线垂直时截交线的形状是()。

A、三角形

B、矩形

C、椭圆形

D、圆形

正确答案：D

3.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标。

A、预测算法

B、平滑算法

C、插补算法

D、优化算法

正确答案：C

4.工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和()组成。

A、感知系统

B、气动系统