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- 2026-08-22 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119238533A
(43)申请公布日2025.01.03
(21)申请号202411651055.9
(22)申请日2024.11.18
(71)申请人华院计算技术（上海）股份有限公司
地址200436上海市静安区万荣路1256、
1258号9楼
(72)发明人王玉帛沈旭立曹培虞钉钉
徐清宣晓华
(74)专利代理机构上海德同律师事务所31429
专利代理师张国瑞
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书2页说明书7页附图1页
(54)发明名称
一种人形机器人控制方法、系统、
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