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电气传动2014年第44卷第7期ELECTRICDRIVE2014Vo1．44No．7

基于倍福PLC的风电机组变桨控制设计与研究

罗昕，张磊，张琨，秘春号

(河北工业大学控制科学与工程学院，天津300130)

摘要：为了提高控制精度，加强变桨系统稳定性，以模糊自适应PID控制为核心算法，设计了一套以倍福

PLC为主控，三相同步永磁伺服电机为执行机构的风机变桨距系统。并成功于国内某风电企业的双馈变桨距

风力机上通过测试，对现场测试结果进行分析得知，此PLC变桨系统可以使风机安全可靠运行，验证了硬软件

设计的合理性。

关键词：电动变桨系统；功率输出最优；伺服驱动；发电机并网

中图分类号：rP277文献标识码：A

DesignandResearchofVariablePitchControlofWindTurbineBasedonBeckhoffPLC

LUOXin，ZHANGLei，ZHANGKun，MIChu