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- 2026-08-24 发布于河北
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授课章节行走电机驱动电路分析与编程授课形式讲练
授课时间第______周周_____(月日)第_____至_____节
理解并掌握机器人行走电机驱动原理及驱动电路
能通过主控制板编程控制电机正反转及电机调速
教学目标
能编程实现机器人的前进后退与转弯
机器人行走电机驱动电路与驱动方法
教学重点
电机正反转与电机调速控制方法与编程
教学难点理解电机正反转与调速电路原理，掌握电机控制编程技术
方法手段
教学过程
时间分
导
入
布
及
机器人如何行走？
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