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混合动力挖掘机建模技术与控制策略的深度解析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济的快速发展和基础设施建设的持续推进，液压挖掘机作为一种重要的工程机械，在工业与民用建筑、道路建设、水力、矿山、市政工程等土石方施工领域发挥着不可或缺的作用，是交通运输、能源开发、城镇建设以及国防施工等各项工程建设的关键施工设备，其作业能力和效率直接影响着工程进度和质量。

然而，传统液压挖掘机普遍存在能耗高、排放大的问题。在实际工作中，液压挖掘机的工作装置频繁启动、停止和换向，导致能量损失严重。同时，液压系统中的溢流损失、节流损失以及系统泄漏等，也使得其能源利用率较低。据相关研究表明，传统液压挖掘机的能量利用率仅为20%-30%左右，这不仅造成了大量的能源浪费，还增加了使用成本。此外，高能耗伴随着高排放，传统液压挖掘机在运行过程中会产生大量的有害气体，如氮氧化物（NOx）、颗粒物（PM）等，对环境造成了严重的污染，加剧了全球气候变化和环境污染问题，与当前倡导的节能环保理念背道而驰。

在能源日益紧张和环保要求愈发严格的大背景下，降低液压挖掘机的能耗和排放已成为工程机械领域亟待解决的重要课题。混合动力技术结合了内燃机和电动机的优点，为解决传统液压挖掘机的能耗和排放问题提供了新的途径。混合动力挖掘机通过合理的能量管理策略，实现发动机和电动机的协同工作，使发动机工作在高效燃油经济区内，