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第25卷第6期电力系统及其自动化学报Vol_25No．6

2013年12月ProceedingsoftheCSU-EPSADec．20l3

直驱风电系统双PWM变流器非线性控制策略

马先芹，王久和

(北京信息科技大学自动化学院北京100192)

摘要：在直驱风电系统中，为了提高变流器的性能，该文提出了外环采用PI控制，内环采用无源控制的混

合控制策略。根据主电路拓扑结构分别建立了在幽坐标系下的欧格一拉格朗日EL(Euler—Lagrange)模型和

端口受控耗散哈密顿PCHD(portcontrolHamihonianwithdissipation)模型。基于EL模型，采用了注入阻尼

的方法，得到无源控制律；而基于PCHD模型，采用能量成形的方法，利用IDA—PBC(injectingdamping—

passivity—b