基于电流电压测量感应电机动态控制方法研究.pdfVIP

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基于电流电压测量的高性能感应电

机动态控制方法约滕与格哈德·梅德

——本文阐述了一系列用于控制感应电机转矩与转速的方案。其研发旨在弥合两类

驱动系统间的差距：一类需要测量转子位置或磁场以实现高动态性能，另一类则结构简

单但动态性能较差。所提方案兼具优异的动态特性态精度，应用前景广阔，这得益

于其设备相对简单且对电阻参数变化不敏感。文中展示了采用电压源逆变器和电流源逆

变器的实施方案。

I.

现有技术综述

对于众多交流调速驱动应用而言，用户主要关注稳态性能（如最佳电机利用率、足够的

控制静态精度）。这类应用侧重信号处理的简易性而非高动态性能。另一方面，电机的

动态特性已广为人知。现有控制方案的动态性能仅受限于所选逆变器对控制设定值的跟

踪能力。

由于逆变器能够极快地改变电压和频率，因此始终需要直接或间接的电流限制。此外，

电机仅在损耗近乎最小的运行模式下工作。经典模式是以近似恒定磁场运行，仅在高转

速范围内进行弱磁控制。

滑差限制

若假设气隙磁通恒定，描述电机稳态行为的方程将变得极为简单。此时电机的特性仅取

决于滑差频率（图1