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2026学年机械原理期末试题（含详细参考答案）

适用专业：机械设计制造及其自动化、智能制造工程

考试时长：120分钟

满分：100分

考试说明：闭卷考试，允许携带普通计算器，禁止携带资料、公式手册

一、填空题（每空1分，共20分）

1.机械具有的三大基本特征：人为的实物组合、各实物间具有确定的相对运动、________。

2.平面运动副根据约束度数可分为低副和高副，低副包含转动副和________，单个低副引入________个约束。

3.机构自由度计算公式为________，计算平面机构自由度时，需要去除________、________和局部自由度的影响。

4.铰链四杆机构中，最短杆与最长杆长度之和________其余两杆长度之和，是存在曲柄的必要条件。

5.曲柄摇杆机构中，摇杆为从动件时，机构的最小传动角出现在________与机架共线的两个位置之一。

6.凸轮机构的从动件常用运动规律中，________运动规律存在刚性冲击，________运动规律存在柔性冲击。

7.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两轮的________和________分别相等。

8.齿轮分度圆的定义是：齿轮上________为标准值的圆，标准齿轮的________与分度圆重合。

9.周转轮系中，轴线固定的齿轮为________，轴线运动的齿轮为________。

10.机械运转