原创力文档第3章
线性控制系统的能控性
和能观测性
内容提要
系统的能控性，系统的能观测性，能控性和能观测性的对偶关系，系统
的能控标准型和能观测标准型，系统的结构分解，系统的实现和最小实现，
传递函数阵与能控性和能观测性之间的关系，利用MATLAB分析系统的
能控性和能观测性。本章知识要点如下：
系统的能控性和能观测性；
系统的
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