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现代控制理论谢克明习题答案解析（3）.pdf

现代控制理论谢克明习题答案解析（3）.pdf

    第5章状态反馈和状态观测器203

    状态反馈控制规律为

    (5-38)

    状态观测器方程为

    监=(A—LC)£+痴+Ly(5-39)

    由以上三式可得整个闭环系统的状态空间表达式为

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