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分拣机器人调试技师考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.分拣机器人常用的视觉传感器类型有______。

2.工业机器人常用的坐标系包括基坐标系、工具坐标系和______。

3.伺服电机的控制方式通常有位置控制、速度控制和______。

4.分拣机器人调试中常用的工业机器人编程语言是______。

5.机器人末端执行器中，用于抓取纸箱的是______。

6.机器人运动轨迹规划的常用方法有直线插补和______。

7.调试时检查机器人各轴运动范围是否正常的操作称为______。

8.分拣系统中用于检测物体颜色的传感器是______。

9.机器人与PLC通信常用的协议是______。

10.机器人程序中用于暂停执行的指令是______。

单项选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪种传感器常用于检测物体距离？（）

A.温度传感器B.超声波传感器C.湿度传感器D.压力传感器

2.工业机器人的重复定位精度单位通常是？（）

A.米B.毫米C.微米D.厘米

3.下列哪种不是机器人末端执行器？（）

A.夹爪B.真空吸盘C.伺服电机D.喷枪

4.机器人调试时，手动模式下最安全的速度是？（）

A.高速B.中速C.低速D.超高速

5.下列哪种编程语言属于机器人专用语言？（）

A.C++B.RAPIDC.PythonD.Java

6.分拣机器人中，用于识别物体形状的技术是？（）

A.机器视觉B