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飞控算法笔试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填在题号后括号内。每题2分，共20分）

1.在飞行器机体坐标系(b系)中，描述绕机体纵轴(x_b)旋转的角度称为？

A.偏航角(Yaw)

B.滚转角(Roll)

C.俯仰角(Pitch)

D.垂直角(ZenithAngle)

2.以下哪种传感器主要用于测量飞行器的角速度？

A.气压计

B.GPS接收机

C.加速度计

D.陀螺仪

3.在飞控系统中，IMU的陀螺仪零偏置漂移属于哪种类型的误差？

A.系统误差

B.随机误差

C.相位误差

D.幅度误差

4.卡尔曼滤波器主要用于解决什么问题？

A.飞行器的大幅度姿态机动控制

B.传感器数据的直接滤波与补偿

C.飞行器导航位置解算

D.估计系统内部不可测量的状态变量

5.在设计姿态控制器时，PID控制器的哪个参数主要影响系统的响应速度？

A.比例(Kp)

B.积分(Ki)

C.微分(Kd)

D.增益(K)

6.将飞行器机体坐标系(b系)的向量[