CN119458332A 一种基于视-触觉融合的高精度物体位姿估计与精细操作方法 (北京理工大学).pdfVIP

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  • 2026-08-23 发布于重庆
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CN119458332A 一种基于视-触觉融合的高精度物体位姿估计与精细操作方法 (北京理工大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119458332A

(43)申请公布日2025.02.18

(21)申请号202411637620.6

(22)申请日2024.11.15

(71)申请人北京理工大学

地址100081北京市海淀区中关村南大街5

(72)发明人岳裕丰彭子才崔特陈光彦

陆昊洋杨毅

(74)专利代理机构北京理工大学专利中心

11120

专利代理师李微微

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图2页

(54)发明名称

一种基于视-触觉融合的高精

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