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- 2026-08-23 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119472755A
(43)申请公布日2025.02.18
(21)申请号202411638442.9
(22)申请日2024.11.17
(71)申请人西南石油大学
地址610500四川省成都市新都区新都大
道8号
(72)发明人李忠兵范杰何智力
(51)Int.Cl.
G05D1/49(2024.01)
G05D109/12(2024.01)
权利要求书3页说明书6页附图3页
(54)发明名称
一种双轮足机器人非平坦地面姿态控制方
法
(57)摘要
本发明提供一种双轮足机器人非平坦地面
姿态控制方法，涉及机器人控
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