CN119501977A 一种仿生多指水下机械手装置、控制系统、抓取策略和目标识别方法 （同济大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119501977A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411651235.7

(22)申请日2024.11.19

(71)申请人同济大学

地址200092上海市杨浦区四平路1239号

(72)发明人周艳敏王伟罗翊杰何斌

王志鹏吕枫

(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限

公司31225

专利代理师夏健君

(51)Int.Cl.

B25J15/00(2006.01)

B25J15/10(2006.01)

B25J19/02(2006.01)

B25J13/08(2006.01)

B25J