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谐振式光纤陀螺：从理论建模到仿真分析的深度探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航领域，惯性导航系统凭借其自主性强、不受外界干扰等显著优势，成为航空航天、航海、陆地车辆等众多领域不可或缺的关键技术。陀螺仪作为惯性导航系统的核心部件，其性能的优劣直接决定了惯性导航系统的精度和可靠性，对载体的导航定位精度和姿态控制稳定性起着至关重要的作用。

谐振式光纤陀螺（ResonantFiberOpticGyroscope，RFOG）作为一种基于光学Sagnac效应的新型陀螺仪，自20世纪七八十年代被提出以来，便受到了广泛关注，是光纤陀螺的重要发展方向之一。它利用光在环形谐振腔内顺时针和逆时针传播时，由于载体旋转而产生的Sagnac频差来测量角速度。与传统的干涉式光纤陀螺相比，谐振式光纤陀螺具有诸多独特优势。一方面，它利用多光束干涉原理，大大减小了对光纤环长度的需求，从而在实现小型化方面具有天然的优势，能更好地满足现代设备对轻量化、小型化的要求；另一方面，通过光在谐振腔内的多次反射和增强，其灵敏度和测量精度得到了显著提高，能够更精确地检测到微小的角速度变化。

随着微纳制备工艺和光电混合集成技术的飞速发展，光学谐振腔的品质因数不断提升，尺寸不断减小，谐振式光纤陀螺在小型化、集成化方面的优势愈发明显，有望满足现代惯性导航系统对小体积、低功耗、高可靠性和抗冲击能力的严格要求，