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机械工程师MECHANICALENGINEER

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MECHANICALENGINEER

万方数据

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应用于工业机器人的数控车床的自动化改造设计

刘建光，李仕威，段海峰

(华南理工大学广州学院工程训练中心，广州510800)

摘要

摘要：对数控车床进行自动化改造，实现数控车床和工业机器人的自动化联合，使得机器人装夹零件时可以自动开门，自动装夹；加工结束时可以自动拆卸，自动关门；既可以减少人工，又可以提高生产效率。

关键词：数控车床；改造；自动化；设计

中图分类号：TG659；TP242.2 文献标志码：B 文章编号：１００２－２３３３（２０１7）06－０079－０2

引言

随着社会的发展，劳动力成本越来越高，制造行业不得不迎来全面的自动化改型变革，机器人也随之加速进入制造行业。而作为制造业中流砥柱的数控车床如何实现和机器人的联合，如何实现全面自动化已经提上日程。这里我们将对数控车床进行改造，即通过改造数控车床，使得机器人装夹零件时可以自动开门，自动装夹；加工结束时可以自动拆卸，自动关门；从而实现数控车床加工时完全自动化加工，既可以减少人工，又可以提高生产效率。

机床自动化改造原理

本改造旨在实现数控车床的自动化加工，图1为数控车床自动化改造流程图，即加工零件时，先通过控制实现机床的自动化开门，然后由工业机器人将零件递向机床的夹具（气动三