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惯性导航工程师考试试卷及答案

填空题（每题1分，共10分）

1.惯性导航系统的核心器件包括陀螺仪和______。

2.常用的惯性坐标系是______坐标系。

3.捷联惯性导航系统中，姿态更新常用的算法是______算法。

4.陀螺仪的主要性能指标包括漂移率、______和量程。

5.加速度计测量的是载体相对于______的加速度。

6.惯性导航系统的误差随时间______（填“积累”或“减小”）。

7.北向指北的导航坐标系是______坐标系（如ENU中的N）。

8.光纤陀螺仪的工作原理基于______效应。

9.惯性导航系统的初始对准包括粗对准和______对准。

10.载体的姿态角包括俯仰角、滚转角和______角。

单项选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪种惯性器件属于光学陀螺？（）

A.机械陀螺B.光纤陀螺C.压电陀螺D.磁陀螺

2.捷联惯导与平台惯导的主要区别在于（）

A.有无物理稳定平台B.精度高低C.成本差异D.体积大小

3.加速度计的零偏误差属于（）

A.系统误差B.随机误差C.粗大误差D.动态误差

4.下列哪个坐标系是地固坐标系？（）

A.ECIB.ECEFC.ENUD.NED

5.惯性导航系统的位置误差随时间的变化规律是（）

A.线性B.平方C.立方D.指数

6.初始对准的目的是确定（）

A.载体初始位置B.载体初始姿态C.器件零偏D.系统误差

7.光纤陀螺