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2025年大学机器人工程（机器人工程设计）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。

1.机器人运动学主要研究机器人的（）

A.运动轨迹规划

B.动力学模型

C.运动部件的位置、速度和加速度

D.控制系统设计

2.机器人的自由度是指（）

A.机器人的关节数量

B.机器人可运动的独立坐标轴数

C.机器人的工作范围

D.机器人的负载能力

3.以下哪种算法常用于机器人路径规划中的全局路径规划（）

A.A算法

B.遗传算法

C.Dijkstra算法

D.以上都是

4.机器人视觉系统中，用于提取图像特征的常用方法是（）

A.边缘检测

B.图像滤波

C.图像增强

D.图像压缩

5.机器人的末端执行器通常不包括以下哪种（）

A.吸盘

B.夹具

C.电机

D.焊枪

6.机器人动力学分析的目的是为了建立机器人各关节力与（）之间的关系。

A.关节位置

B.关节速度

C.关节加速度

D.以上都是

7.以下哪种传感器可用于检测机器人周围物体的距离（）

A.红外传感器

B.激光传感器

C.超声波