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2026年成都电工实操考试项目题目电工高级工考试题库及答案

模块一：PLC自动化控制系统设计与调试（高级实操核心）

项目题目：基于PLC的工业机械手搬运控制系统设计与调试

一、考核要求

考生需在规定时间内，完成对机械手搬运系统的PLCI/O分配、电气线路连接、程序编写及系统调试。系统需满足将工件从A点搬运至B点的逻辑要求，具备手动、自动两种模式，并包含完善的急停与互锁保护功能。PLC选用西门子S7-1200系列或三菱FX系列，变频器用于控制传送带速度。

二、操作步骤及技术解析

1.I/O分配表设计与硬件选型

输入信号分析：系统输入应包括启动按钮（X0）、停止按钮（X1）、急停按钮（X2）、手动/自动切换开关（X3）、原点位置传感器（X4，机械手在左限位且上限位）、A点有无工件检测（X5）、B点到位检测（X6）、夹紧到位压力继电器（X7）以及变频器故障反馈信号（X10）。

输出信号分析：输出需控制机械手的水平移动电机正转（Y0，右行）、反转（Y1，左行）、垂直移动电机正转（Y2，下降）、反转（Y3，上升）、气缸夹紧电磁阀（Y4）、传送带运行控制（Y5，连接变频器端子）以及故障指示灯（Y6）。

硬件连接要点：在连接PLC输入端时，需注意NPN与PNP型传感器的公共端接法，若使用PNP传感器，公共端COM需接+24V。输出端驱动交流接触器或电磁阀时，必须在线圈两端并联RC阻容