历年工业机器人运维中级职业技能鉴定必刷题(高清无水印).docVIP

历年工业机器人运维中级职业技能鉴定必刷题(高清无水印)

考试时长：120分钟

满分分值：100分

一、单项选择题（共30题，每题1分，共30分）

1.工业机器人维护保养时，应首先确保其处于什么状态？（）

A.运行中

B.断电状态

C.待机状态

D.自动模式

2.机器人手臂常见的故障之一是关节异响，可能的原因是？（）

A.电机过载

B.轴承损坏

C.传感器失灵

D.电缆松动

3.机器人编程中，用于定义运动轨迹的指令是？（）

A.G代码

B.I代码

C.J代码

D.K代码

4.在机器人操作系统中，用于监控设备状态的界面是？（）

A.HMI界面

B.PLC界面

C.SCADA界面

D.DCS界面

5.机器人视觉系统中，用于校正图像畸变的算法是？（）

A.K-L变换

B.PCA分析

C.SVD分解

D.傅里叶变换

6.机器人控制系统中的伺服驱动器，其主要功能是？（）

A.信号放大

B.电流控制

C.速度调节

D.位置反馈

7.机器人搬运作业中，用于确保精确定位的传感器是？（）

A.接近开关

B.光电编码器

C.超声波传感器

D.温度传感器