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- 2026-08-25 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119586974A
(43)申请公布日2025.03.11
(21)申请号202411658441.0G16H50/30(2018.01)
(22)申请日2024.11.19
(71)申请人清华大学
地址100084北京市海淀区清华园1号
(72)发明人王法承诸葛弢
(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事
务所(普通合伙)11277
专利代理师李茂家周蕾
(51)Int.Cl.
A61B5/00(2006.01)
A61B34/10(2016.01)
A61B17/88(2006.01)
G06T17/00(200
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