RoboMaster2023工程机器人
结构部分技术说明文档
2023赛季交龙战队工程组先在22赛季的技术基础上研发了3P4R构型的分
区赛主力工程机器人,后在国赛备赛期研发了六轴机械臂工程机器人。本文将简
要介绍分区赛主力工程(3P4R)与国赛主力工程(六轴机械臂)的机械结构和设
计思路,一些比较具体的设计参数会酌情给出,希望给大家一些设计参考。
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RoboMaster2023工程机器人
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2023赛季交龙战队工程组先在22赛季的技术基础上研发了3P4R构型的分
区赛主力工程机器人,后在国赛备赛期研发了六轴机械臂工程机器人。本文将简
要介绍分区赛主力工程(3P4R)与国赛主力工程(六轴机械臂)的机械结构和设
计思路,一些比较具体的设计参数会酌情给出,希望给大家一些设计参考。
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