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- 2026-08-25 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119596916A
(43)申请公布日2025.03.11
(21)申请号202411647471.1
(22)申请日2024.11.18
(71)申请人山东海德智能装备有限公司
地址250200山东省济南市章丘区龙山街
道便家村南，园区三号路以北
(72)发明人王海波孙宁亮位振龙徐立军
张帅
(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司
11508
专利代理师徐俊
(51)Int.Cl.
G05D1/224(2024.01)
权利要求书2页说明书13页附图2页
(54)发明名称
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