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基于YOLOv5和ROS的智能吊运技术研究.docxVIP

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  • 2026-08-25 发布于江苏
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基于YOLOv5和ROS的智能吊运技术研究.docx

    基于YOLOv5和ROS的智能吊运技术研究

    关键词：YOLOv5；ROS；智能吊运；实时物体检测；机器人操作系统

    Abstract:ThispaperaimstoexploretheintelligentliftingtechnologybasedonthedeeplearningmodelYOLOv5andtherobotoperatingsystemROS.Byconstructinganefficientreal-timeobjectdetectionsystem,thistechnologycanachieveprecisemonitoringofkeyparametersduringtheliftingprocess,therebyimprovingthesafety,efficiency,andaccuracyofliftingoperations.ThispaperfirstintroducesthebasicstructureandworkingprincipleoftheYOLOv5model,aswellasthearchitectureandfunctionsoftheROSsystem.Subsequen

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