原创力文档减速器行业分析
1减速器：精密减速器是机器人核心零部件
精密减速器主要含谐波减速器、RV减速器和行星减速器
以产生NmNm和Nm的扭矩分别位于肩部个肘部个腰部个和髋部个旋转执行器Optimus的旋转执行器采用谐波减速器特斯拉旋转执行器由角接触轴承谐波减速器交叉滚子轴承编码器无框电机力矩传感器构成其中力矩传感器谐波减速器无框电机和编码器为旋转执行器
减速器分为一般传动减速器和精密减速器。减速器是连接动力源和执
行机构的中间机构，起到匹配转速和传递转矩的作用。根据控制精度
的要
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