原创力文档StePReSPonSe
Time(SeC)
图3217飞机横滚系统单位阶跃响应曲线(K=6.0,MATLAB)
(4)应用MATLAB软件包，画出各阶跃响应曲线，如图3∙2J5〜3・2・
17所示。图中，实线为实际系统响应，虚线为近似系统响应。由图可见，两者十分接近。
3-27
打磨机器人能够按照预先设定的路径(输入指令)对加工后的工件进行打磨抛光。在实践
中，机器人自身的偏差、机
StePReSPonSe
Time(SeC)
图3217飞机横滚系统单位阶跃响应曲线(K=6.0,MATLAB)
(4)应用MATLAB软件包，画出各阶跃响应曲线，如图3∙2J5〜3・2・
17所示。图中，实线为实际系统响应，虚线为近似系统响应。由图可见，两者十分接近。
3-27
打磨机器人能够按照预先设定的路径(输入指令)对加工后的工件进行打磨抛光。在实践
中，机器人自身的偏差、机
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