两种典型伺服控制系统的应用与实践.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

付绍军

(金堆城钼业股份有限公司，西安710077)

摘要：介绍了在生产实践中应用的步进电动机开环控制系统以及伺服电动机闭环运动控制系统，并对其控制结构、驱动

方式及运行特性进行对比分析。实践证明：伺服电动机闭环控制系统启动及加速过程平稳、过载能力强、控制精度及运行效

率均明显优于步进电动机开环控制系统。

关键词：步进电动机；伺服；闭环；控制

中图分类号：TM383文献标志码：B

0引言

工业4．0项目主要包含三大主题，即智能工厂、智能制

造及智能物流。运动控制技术是智能制造及机器人技术

的基础。运动控制基本原理可分为矢量控制、v／fj空制及伺

服控制，目前工业控制系统中以伺服控制最为普遍。过3个数字量通道和1个模拟量通道与运动控制器传送信

息。数字量通道分别用于手动JOG状态小车进、出炉管信

伺服控制系统