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中科院自动化所（857自动控制理论）考试题库及详细答案

说明：本题库适配中科院自动化所硕士入学考试、复试笔试核心考点，题型包含选择、填空、简答、计算题、综合分析题，完全贴合历年真题出题风格，答案为考场标准答题思路，无模板化套话，适配应试复习。

一、单项选择题（共10题，每题3分）

1.线性定常连续系统稳定的充分必要条件是（）

A.系统所有特征根实部大于0B.系统所有特征根实部小于0C.系统特征根无虚根D.系统特征根无重根

答案：B

解析：线性定常连续系统稳定性判定核心准则，全部闭环极点（特征根）位于s左半平面，实部均为负数，系统渐近稳定。

2.一阶系统传递函数G(s)=1/(Ts+1)，时间常数T越大，系统（）

A.响应速度越快B.响应速度越慢C.稳态误差越大D.稳态误差越小

答案：B

解析：时间常数T是一阶系统惯性指标，T越大，系统惯性越大，阶跃响应上升、调节时间越长，动态响应速度变慢，一阶单位负反馈系统阶跃输入稳态误差始终为0。

3.二阶欠阻尼系统，阻尼比ζ增大，系统超调量（）

A.增大B.减小C.不变D.无规律变化

答案：B

解析：欠阻尼（0ζ1）二阶系统超调量公式σ%=e^(-πζ/√(1-ζ2))×100%，ζ越大，超调量越小，系统平稳性越好。

4.系统开环传递函数含有一个积分环节，该系统型